国产成人aaa在线视频免费观看_麻豆精品视频在线观看_欧美亚洲日本国产综合在线_成人网18免费韩国 - 九九热在线精品视频

基于以太網總線的modbus讀卡器， YW-630NA， YW-641NA，使用modbus tcp協議。Modbus TCP是一種基于TCP/IP的一種協議，報文結構包括MBAP報文頭和PDU報文體，報頭用于區分不同的報文，功能碼決定報文的功能。

MODBUS TCP協議支持多種功能碼，不同的功能碼有不同的功能

我們主要使用的功能碼是0x03，0x06和0x10

一、功能碼0x03，讀保持寄存器，讀外部寄存器

YW-630NA和YW-641NA用于讀的功碼就是0x03，PLC發送的數據幀：

事務標示2字節：PLC用于標示那一條報文，從機應答會保持一致。
協議標示2字節：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結束的字節長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x03，讀寄存器
起始地址： 2個字節，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數量： 需要讀取的寄存器的數量，讀卡號一般2個字節，有部分需要讀4個字節，這里4個字節為例，所以是4，高位是0，地位是4.

YW-630NA和YW-641NA收到PLC發送的03指令后，回復的數據幀：

事務標示2字節：從機應答會與主機發出來的標示保持一致。
協議標示2字節：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結束的字節長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址
功能碼： 0x03，讀寄存器
數據字節數： 1個字節，用于回復讀取的字節數，一般是寄存器數量的2倍
數據值： 所有的數據

二、功能碼0x06，寫單個寄存器

YW-630NA和YW-641NA用于寫的功碼就是0x06和0x10，先說0x06，PLC發送的數據幀：

事務標示2字節：PLC用于標示那一條報文，從機應答會保持一致。
協議標示2字節：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結束的字節長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x06，寫單個寄存器
寄存器地址： 2個字節，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器值： 要寫的寄存器的值，2個字節，高位前，地位在后.

YW-630NA和YW-641NA收到PLC發送的06指令后，回復的數據幀與收到的數據幀完全相同。這里就不解析了

三、功能碼0x10，寫多個寄存器

YW-630NA和YW-641NA支持寫多個寄存器，功能碼0x10，PLC發送的數據幀：

事務標示2字節：PLC用于標示那一條報文，從機應答會保持一致。
協議標示2字節：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結束的字節長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x10，寫多個寄存器
寄存器地址： 2個字節，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數量： 4個寄存器，從40004到40007，高位在前00，低位在后04.
字節數： 8個字節，4個寄存器共8個字節
值： 對應8個字節的值，對卡號清零，就寫8個0

YW-630NA和YW-641NA收到PLC發送的指0x10指令后，回復的數據幀：

事務標示2字節：PLC用于標示那一條報文，從機應答會保持一致。
協議標示2字節：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結束的字節長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x10，寫多個寄存器
寄存器地址： 2個字節，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數量： 寄存器數量，2個字節，高位前，地位在后.

上一篇：Modbus RTU協議分析
下一篇：Modbus讀卡器如何讀取IC卡卡號