高頻CPU卡Modbus讀卡器開發(fā)指南

支持高頻CPU卡在PLC中應(yīng)用,兼容屏,組態(tài)軟件

高頻CPU卡Modbus讀卡器支持 CPU卡,CPU卡型號(hào)為 EY5K01
所有的寄存器描述適用于Modbus RTU和Modbus TCP接口的高頻CPU卡Modbus讀卡器，包括YW-632MA， YW-632NA

高頻CPU卡Modbus讀寫器寄存器描述 （常用寄存器，掉電不保存）

名稱	寄存器地址	屬性	寄存器內(nèi)容
蜂鳴器和LED控制	40020	只寫	值可以控制蜂鳴器和LED
卡片序列號(hào)	40021到40024	可讀可寫	值為非0，即為卡號(hào)。寫的時(shí)候只接收0，即清零操作，清零即重新尋卡,卡號(hào)為7字節(jié)卡號(hào)
卡片操作	40025	只寫	卡片操作，1為讀塊，2為寫塊，3為錢包讀余額，6為錢包扣款，7為錢包充值
卡片操作狀態(tài)	40026	只讀	0為操作成功，非零為失敗
要讀寫的地址和長度	40027，40028	可讀可寫	讀取數(shù)據(jù)寄存器,使用與否取決于參數(shù)寄存器40003的配置
錢包余額寄存器	40029-40030	只讀	錢包余額,2個(gè)寄存器,4個(gè)字節(jié)
錢包操作值寄存器	40031-40032	可讀可寫	錢包操作值,2個(gè)寄存器,4個(gè)字節(jié),操作使用40025寄存器
數(shù)據(jù)寄存器	40064-40127	可讀可寫	數(shù)據(jù)共128字節(jié),64個(gè)寄存器,按照配置的地址從40064往后填充.

CPU卡Modbus讀寫器寄存器描述（配置寄存器，掉電保存，即配置一次即可）

名稱	寄存器地址	屬性	寄存器內(nèi)容
波特率和ID	40001	可讀可寫	默認(rèn)值為0x0301，波特率03代表19200，ID為01
讀卡參數(shù)	40002	可讀可寫	默認(rèn)值1，卡類型：友我科技EY5K01卡， 讀到卡后蜂鳴器響一聲，LED閃一下。
參數(shù)寄存器	40003	可讀可寫	參數(shù)寄存器,用于讀卡是否讀取內(nèi)容或者錢包等配置
讀數(shù)據(jù)地址和長度	40004，40005	可讀可寫	讀取數(shù)據(jù)寄存器,使用與否取決于參數(shù)寄存器40003的配置
寫數(shù)據(jù)地址和長度	40006，40007	可讀可寫	寫數(shù)據(jù)寄存器,使用與否取決于參數(shù)寄存器40003的配置
同卡延時(shí)寄存器	40008	可讀可寫	單位100ms
密鑰寄存器	40009-40016	可寫	卡操作的密鑰，默認(rèn)全部為0xFFFF， 密鑰16字節(jié)， 占用8個(gè)寄存器

CPU卡Modbus讀寫器寄存器與寄存器值

1.蜂鳴器和LED,寄存器地址：40020。Modbus讀寫器YW-632上面的蜂鳴器和LED燈除了通過系統(tǒng)設(shè)置觸發(fā)工作以外，還可以單獨(dú)控制，通過寫0003寄存器可以直接控制蜂鳴器和LED燈。0003寄存器共2個(gè)字節(jié)，16位.
0-3位：斷開的時(shí)間，單位100ms
4-7位：通電的時(shí)間，單位100ms
8-9為：選擇LED還是蜂鳴器，1(二進(jìn)制01)為LED燈，2(二進(jìn)制10)為蜂鳴器，3(二進(jìn)制11)為LED燈和蜂鳴器
10-15位：執(zhí)行的次數(shù)，6位，值0到63。
例如：讓蜂鳴器短促的鳴叫3聲。10-15位為3，000011， 8-9位為2，10，4-7位為1，0001，0-3位為1，0001。合起來為0000111000010001，16進(jìn)制為0E11。
簡易的辦法可以從Modbus讀寫器演示程序中計(jì)算出來：

2.卡片序列號(hào)(卡號(hào))寄存器,寄存器地址：40021-40024。Modbus讀寫器YW-632支持7字節(jié)的卡號(hào)，
該寄存器可讀可寫。上電后，該寄存器為0，為尋卡狀態(tài)，一旦有卡進(jìn)入，讀卡器讀到卡片后，立即填充該寄存器，并且不再尋卡， 直到程序?qū)⒃摷拇嫫髑辶恪Ｒ坏┰O(shè)置為0后，讀卡器啟動(dòng)尋卡流程，直到讀到卡后，填充該寄存器，停止尋卡。清零后重新尋卡。

3.卡片操作寄存器：40025。Modbus讀寫器YW-632除了支持讀取卡號(hào)外，還可以對(duì)卡內(nèi)存進(jìn)行讀和寫操作，也可以對(duì)卡片進(jìn)行錢包操作，讀余額，扣款等等。此寄存器不可讀，只能寫入。次此存器可以寫入以下值：
1：讀數(shù)據(jù)塊操作
2：寫數(shù)據(jù)塊操

5：讀錢包余額
6: 錢包扣款
7: 錢包充值
這個(gè)寄存器的操作必須建立在尋卡成功的基礎(chǔ)上， 如果某個(gè)操作失敗，必須重新尋卡。

4.卡片操作執(zhí)行狀態(tài)寄存器：40026。當(dāng)對(duì)卡片進(jìn)行操作，即對(duì)40025寄存器寫入某個(gè)值后，讀卡器將是否成功的標(biāo)志寫入當(dāng)前寄存器，當(dāng)前寄存器只有2個(gè)值，0或者其它
0：操作成功。
其它：操作失敗。

5.要讀寫的地址和長度：40027-40028該寄存器定義的長度是從40027寄存器定義起始地址算起，所讀寫數(shù)據(jù)的長度。。該寄存器定義的長度最大不超過128字節(jié)。且該寄存器在40027寄存器使能才一起被使能。

6.錢包余額寄存器：40029到40030該寄存器是錢包余額寄存器，當(dāng)讀錢包時(shí)，錢包值存入此寄存器。錢包字節(jié)高低順序如下：Data3 Data2 Data1 Data0（Data3最高位.. Data0最低位）

7.用戶區(qū)數(shù)據(jù)寄存器：40064到40127該寄存器保存了讀出和寫入的數(shù)據(jù)，最大128字節(jié)，數(shù)據(jù)區(qū)大小為5K字節(jié)。

8.錢包值操作寄存器：40031到40032該寄存器是錢包值操作寄存器，保存了要扣除或者充值的金額。該值字節(jié)順序?yàn)椋篋ata3 Data2 Data1 Data0

Modbus高頻讀寫器配置信息介紹

8.波特率和Modbus站號(hào)，地址40001
選擇相應(yīng)的波特率和站號(hào)可以設(shè)置YW-632設(shè)備的通信波特率和Modbus的站地址.RS485總線參數(shù)為: 波特率,無校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位一位停止位

9.參數(shù)寄存器2(40002)
默認(rèn)值：1，按位值如下：
3~0位: 1,固定為EY5K01卡 4位：自動(dòng)尋到卡后(若自動(dòng)讀設(shè)置了，則是讀取數(shù)據(jù)后），蜂鳴器動(dòng)作 0->尋到卡后，蜂鳴器無動(dòng)作 1->尋到卡后，蜂鳴器正確響動(dòng)一聲，錯(cuò)誤響動(dòng)3聲
5位：自動(dòng)尋到卡后(若自動(dòng)讀設(shè)置了，則是讀取數(shù)據(jù)后），綠色LED動(dòng)作 0->尋到卡后，綠色LED無動(dòng)作 1->尋到卡后，綠色LED長亮一次

10.參數(shù)寄存器3(40003)
按位配置如下，可以使用配置工具配置：
0位：尋到標(biāo)簽后是否自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)： 0->尋到標(biāo)簽后，不自動(dòng)讀用戶區(qū)數(shù)據(jù) 默認(rèn)選擇 1->尋到標(biāo)簽后，自動(dòng)讀用戶區(qū)的數(shù)據(jù)
1位：讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，使用的塊地址寄存器 0->讀取標(biāo)簽時(shí)，使用寄存器 40027和40028 中設(shè)置的起始地址和數(shù)據(jù)長度 默認(rèn)選擇 1->讀取標(biāo)簽時(shí)，使用寄存器 40004和40005中設(shè)置的起始地址和數(shù)據(jù)長度
2位：寫標(biāo)簽數(shù)據(jù)，使用的塊地址寄存器 0->寫取標(biāo)簽時(shí)，使用寄存器 40027和40028 中設(shè)置的起始地址和數(shù)據(jù)長度 默認(rèn)選擇 1->寫取標(biāo)簽時(shí)，使用寄存器 40006和40007中設(shè)置的起始地址和數(shù)據(jù)長度
5位：清除卡號(hào)寄存器時(shí)是否清除數(shù)據(jù)寄存器： 0->清除卡號(hào)寄存器時(shí)，不清除數(shù)據(jù)寄存器 1->清除卡號(hào)寄存器時(shí)，清除數(shù)據(jù)寄存器 (即全部寫0) 默認(rèn)選擇
7位：啟動(dòng)下次尋卡方式 0-> 通過清除卡號(hào)寄存器，來啟動(dòng)下次尋卡。 1->不清除卡號(hào)寄存器，下次刷卡直接覆蓋上次刷卡信息。
8位：讀取卡片時(shí)是否自動(dòng)讀取錢包 0->不自動(dòng)讀取錢包 默認(rèn)選擇 1->自動(dòng)讀取錢包數(shù)據(jù)，放入錢包余額寄存器40029~40030
軟件配置界面如下：

11.讀用戶區(qū)數(shù)據(jù)起始地址寄存器2（地址4004）：
該地址主要用來保存讀用戶區(qū)數(shù)據(jù)的起始地址，數(shù)據(jù)區(qū)大小為5K字節(jié)，可以通過參數(shù)寄存器3中位1來選擇是否使用該寄存中的設(shè)定值。 寄存器40004（默認(rèn)值：0x0000） 。

12寄存器40004所讀長度寄存器，（地址40005）
該寄存器定義的長度是從40004寄存器定義起始地址算起，所讀數(shù)據(jù)的長度。該寄存器定義的長度最大不超過128字節(jié)。且該寄存器在40004寄存器使能才一起被使能。 寄存器40005（默認(rèn)值：0x0080）

13寫用戶區(qū)數(shù)據(jù)起始地址寄存器3，（地址：40006）
該地址主要用來保存寫用戶區(qū)數(shù)據(jù)的起始地址，數(shù)據(jù)區(qū)大小為5K字節(jié)，可以通過參數(shù)寄存器3中位2來選擇是否使用該寄存中的設(shè)定值。 寄存器40006（默認(rèn)值：0x0000）

14 寄存器40006所寫長度寄存器，（地址40007）
該寄存器定義的長度是從40006寄存器定義起始地址算起，所寫數(shù)據(jù)的長度。該寄存器定義的長度最大不超過128字節(jié)。且該寄存器在40006寄存器使能才一起被使能。 寄存器40007（默認(rèn)值：0x0080）

15 同卡延時(shí)寄存器，（地址40008）
該寄存器用在假如清除卡片序號(hào)后，若在該寄存器設(shè)置的時(shí)間內(nèi)，尋到上一次讀到的卡片，則認(rèn)為無卡片進(jìn)入。若超過這個(gè)時(shí)間，則可以重新作為新讀入的標(biāo)簽操作。該功能主要用來防止用戶操作不小心，誤讀了卡片。 默認(rèn)值：0x0000 單位：100毫秒

16 密鑰寄存器，（地址40009-40016）
該密鑰寄存器的密鑰掉電保存，但不可讀出，該密鑰是用來驗(yàn)證卡片的密鑰。 默認(rèn)值：0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF

Modbus讀寫器讀取IC卡卡號(hào)的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據(jù)實(shí)際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進(jìn)行配置。

Modbus讀卡器PLC開發(fā)指南：